Costruito nel Cinquecento sulle muraglie un hrad duecentesco, lo zámek è stato la residenza della dinastia Rosenberg per tre secoli a partire dal 1300.
Si accede superando un fossato, al fondo del quale vive una famiglia di orsi, e si giunge nella prima corte, all'angolo della quale sorge la Cervená brána, Torre rossa che domina l'abitato. Passati due successivi cortili, si entra nel cuore del complesso, da dove comincia la visita tra ambienti ricchi di mobili d'epoca, arazzi, porcellane e quadri.
Splendida la cappella trecentesca, rifatta in stile rococò, e la sala delle Maschere, con vivaci affreschi trompe l'oeil. Collegato al corpo principale del castello tramite uno scenografico ponte a quattro ordini di arcate, il teatro è un notevole ambiente rococò a palchi che conserva macchine di scena originali. Dopo l'ala che include il teatro, un altro passaggio aereo conduce al maneggio e al lunghissimo giardino del castello, terrazzato, abbellito di sculture settecentesche e nel quale si incontra il palazzetto di piacere Bellaria, che d'estate ospita spettacoli all'aperto.