Pablo Picasso, alla sua morte, lasciò in eredità migliaia di opere senza fare testamento. All’origine del museo è la legge della dation (applicata qui per la prima volta), che permette agli eredi di pagare allo Stato i diritti di successione in opere d’arte. La collezione si compone di 203 dipinti, 191 sculture, 16 papiers collés, 85 ceramiche e più di 3000 disegni e incisioni.
La collezione personale del pittore, composta da quadri di Cézanne, Matisse, Braque e Rousseau, completa la visita e illustra il mondo estetico di Picasso.