Dedicato al celebre pittore vissuto e morto ad Haarlem (1580-1666), il museo municipale è sistemato in un ospizio seicentesco, risistemato secondo lo schema originale.
Conserva la più importante collezione di dipinti della “Haarlemse School”, la Scuola di Haarlem, che comincia ad affermarsi nel '400 con van Hillegam e van Heemskerk, tra i tanti artisti che sono esposti nelle sale. Segue la raccolta del '500 e del '600, dove figurano opere di numerosi pittori d'interni e paesaggisti, come van Goyen, di cui è un bel “Paesaggio fluviale”. Notevoli i ritratti, tra i quali spiccano quelli di Leyster e Verspronck.
Su tutto si distinguono le opere di Frans Hals, molte delle quali ritraggono riunioni formali e banchetti tra ufficiali.