Imponente e monumentale, pur nella sua semplicità, la chiesa venne eretta dal XII secolo nello stile cistercense caro ai Cavalieri di Calatrava, feudatari di Sigüenza dall’XI secolo, ma i lavori, protratti fino al XVI secolo, hanno visto l’aggiunta di elementi gotici e decorazioni rinascimentali.
Tra le cappelle della Cattedrale spiccano quelle di San Pedro, dell’Anunciación, di gusto arabeggiante, e di San Marcos, ma il vero capolavoro che si scopre all’interno è il sepolcro di Martín Vázquez el Doncel, nella capilla de los Arces, opera scultorea di straordinario realismo commissionata da Isabella la Cattolica per accogliere le spoglie del suo paggio, morto nel 1486.