Antiche e intatte, tra le opere militari più significative di tutta la Toscana, formano un anello alberato intorno alla città (km 4.2), della quale costituiscono la terza cerchia difensiva, eretta dal 1504 al 1645. Con 12 cortine e 11 baluardi, si levano per circa m 12, offrendo suggestivi scorci e variate viste sulla città.