Da via di Poggio si sbocca nella piazza che fu il cuore della città comunale, attestata sull'area del foro romano. All'età medievale risale la definizione del vasto invaso, qualificato dalla costruzione del «palatium civitatis» (il non più esistente palazzo pubblico, 1197), sede del potere civile, e dall'insediamento delle attività finanziarie e mercantili (sete). Lastricata nel '400 e ulteriormente qualificata dalla costruzione del Palazzo Pretorio, è definitivamente sistemata a cavallo tra ‘600 e ‘700 con l'innalzamento del piano stradale, pavimentato in calcare bianco e perimetrato con colonnini e catenelle. La statua di Francesco Burlamacchi, di Ulisse Cambi, è inserimento ottocentesco.Cingono la piazza case di origine due-trecentesca, di schiette forme medievali sul lato orientale e dietro l'abside della chiesa, dove rimangono antichi prospetti in mattoni aperti da polifore.