Situata in posizione centrale, è una tipica piazza medievale, a pianta rettangolare allungata, in cui confluiscono le vie principali della città. Un lato della piazza è occupato dal trecentesco palazzo dei Priori, costruzione costituita da vari edifici in cui si inserisce un passaggio stradale voltato: oggi è adibito a sede municipale e Pinacoteca civica. Di fronte sorge il duecentesco palazzo del Capitano del Popolo, con l’alta torre affiancata dalla facciata del tempio di Minerva, slanciato edificio corinzio dei primi anni dell’Impero, trasformato nel Cinquecento in chiesa. La piazza è arricchita da una fontana cinquecentesca.